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两轮平衡车PID

  • pid积分温度控制

    pid积分温度控制,用于飞思卡尔智能车,比赛使用的。

    标签: pid 积分 温度控制

    上传时间: 2017-06-22

    上传用户:pompey

  • pid

    pid,用于飞思卡尔智能车比赛,学习资料

    标签: pid

    上传时间: 2017-06-22

    上传用户:edisonfather

  • 温控pid

    温控pid,飞思卡尔智能车速度控制,学习资料

    标签: pid 温控

    上传时间: 2017-06-22

    上传用户:FreeSky

  • pid

    pid,飞思卡尔智能车比赛用,学习代码。

    标签: pid

    上传时间: 2017-06-22

    上传用户:chfanjiang

  • 该游戏的玩法是允许两辆光束驱动的摩托车在游戏屏幕上行驶

    该游戏的玩法是允许两辆光束驱动的摩托车在游戏屏幕上行驶,知道其中一辆没有去路,撞到了游戏屏幕边界或另一亮光车留下的光迹为止。

    标签: 驱动 摩托 屏幕 上行

    上传时间: 2017-08-19

    上传用户:lunshaomo

  • 构建PID控制器

    构建PID控制器,设计P和I两个参数,并画出其参数范围

    标签: PID 控制器

    上传时间: 2017-08-30

    上传用户:jcljkh

  • 电动舵机模糊自适应PID控制研究

    电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。 

    标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究

    上传时间: 2016-04-27

    上传用户:547453159

  • 自平衡小车设计

    基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。

    标签: 自平衡

    上传时间: 2016-07-22

    上传用户:nuaahz

  • 前馈误差补偿PID Matlab程序

    在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善系统的动态性能。通过MATLAB仿真图,对比两种算法的输出和偏差,分析两种算法的优缺点。本文主要通过仿真对两种算法进行对比,进而反映两种算法优缺点,以供使用

    标签: Matlab PID 前馈 误差补偿 程序

    上传时间: 2016-12-07

    上传用户:labouf

  • 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

    倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代,麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上,人们又进行拓展,产生了各式各样的倒立摆:有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级:倒立摆的运动轨道可以是水平的,也可以是倾斜的:倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景:如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统:火箭等飞行器的飞行过程中,其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性,因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言,从目前的研究情况来看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代,国外就开始了倒立摆的研究,我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论,将一个曲轴稳定于倒置位置,实现了单级倒立摆的稳定控制,在60年代后期,作为一个典型的不稳定严重非线性证例,倒立摆的概念被提出,并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力,受到世界各国许多科学家的重视,寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前,倒立摆的控制方法可分如下几类

    标签: 倒立摆 模糊PID控制器

    上传时间: 2022-04-05

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