使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间： 2016-03-15
上传用户：aeiouetla
IEC60870-5-101为两个具有永久连接电路的主站与子站间传输基本远动信息提供了一套通信协议集。 在某些应用中，可能需要在通过数据网络连接的远动站之间传输相同类型的应用报文，这个数据网络上含有中继站，可以存储与转发报文，并在远动站之间提供虚电路。这种网络的传输延时取决于网络负载。 一般而言，不确定的延时意味着在远动站之间没办法采用定义在IEC60870-5-101中的数据链路层。但是，在某些情况下，还是可以使具有IEC60870-5-101全部3层的远动站，以适应采用包装配与拆卸类型站的数据网络，实现平衡通信的访问。 对于其他所有情况，本标准不采用IEC60870-5-101的链路功能，但通过一套合适的传输文件集，可用来提供平衡式存取
上传时间： 2014-01-05
上传用户：Thuan
停车场仿真程序仿真原理：首先有两个定时器自动的随机产生请求入场的卡号和请求出场的卡号，然后剩余的事件都由处理场务事件来处理了。处理场务事件相当于一个车场总指挥。当他发现有卡号请求入场时他会决定该卡是否符合入场条件，如果不符合，直接丢掉该卡号，准备处理下一个卡号。否则看车库是否已满和车库过道是否空闲，如果车位没有满且过道是空的，则允许该车入场，并在此时将车场的最左面的空车位分给他使用。剩下的事就是让车通过过道和进入车位，并及时关闭车场入口。如果过道是空的而且又没有入场请求，则处理出场请求，首先是将车辆从车位上移到过道上，并向出口行驶，然后在出口出判断卡是否符合出场条件，如果符合则发出抬出场杆命令，允许其出场。否则让该车返回车位。程序运行时会写运行日志，在阅读本文后，相信能理解运行日志的内容
上传时间： 2016-10-23
上传用户：lx9076
您的资料来自于智能车制作www.intelligentcar.cn 该资料提供了 1.东北大学的mc9s12dg128原理图和pcb图（可直接制板） 2.大连理工大学的研究生绘制的mc9s12dg128原理图 3.我绘制的mc9s12dg128原理图 4.dxp的中文教程 其中东北大学的可以用protel 99se打开，后两个需要用dxp打开 该资料只用作参考，版权归各自的作者所有
标签： intelligentcar www 128 mc9
上传时间： 2016-10-30
上传用户：familiarsmile
现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 ％ 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。 对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。
上传时间： 2016-12-27
上传用户：yxgi5
中频验波是对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 ％ 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。
上传时间： 2016-12-27
上传用户：kr770906
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间： 2017-05-14
上传用户：ruixue198909
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：kr770906
Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向，后轮双马达两驱。
上传时间： 2017-06-08
上传用户：小码农lz
