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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
传感与控制 陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰 ...
传感与控制 压力传感器温度补偿各种算法的比较分析
压力传感器是一种常用的传感元件,由于其自身的非线性和外界测量条件的影响,传感器的输出特性大都为非线性,故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在,但以温度的影响最为明显,所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法,通过编制程序,对压力传感器的输出非线性作了补偿。 ...
嵌入式综合 基于单片机的嵌入式技术在3D视频游戏中的应用
近年来体感3D视频游戏风靡全球,此设计便是对体感3D视频游戏的一次探索和尝试。游戏由下位机和上位机两部分构成,下位机以C8051单片机为核心设计一个硬件电路,连接嵌入到鱼竿模型中的传感器中,负责采集并处理传感器信息。上位机以Virtools为开发工具,负责视频的输出控制。下位机根据上位机的请求通过串口向上位机传送控 ...
无线通信 基于SX1233的无线手持终端的设计
为了实现嵌入式手持终端系统的功耗低、体积小、性能稳定的需求,以TI公司的MSP430F449的16位低功耗微控制器为中央处理单元,Semtech公司的SX1233为射频收发单元,设计了一种能广泛应用于餐饮、物流、无线抄表等领域的低成本、超低功耗的无线手持终端设备。分析了系统的功耗和编程特点,给出了系统软件的设计方案。实测结 ...
ARM 基于ARM9的三相不平衡度测试仪设计
以嵌入式ARM9控制器LPC3250为核心,并采用同时采样A/D转换器,设计了手持式三相不平衡度测试仪。可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度,且具有良好的人机界面。系统通过提高采样率并引入全相位FFT算法,可大幅提高幅值与相位测量精度,从而提高不平衡度的测量精度。系统可以将被测参数、趋 ...
ARM 基于ARM11的视频监控系统设计
为了实现远程视频监控的功能,提出了一种基于ARM11和嵌入式Linux的远程视频服务器的方案。使用V4L2接口对数据进行采集,选择了具有很高压缩效率的H.264压缩标准,通过CPU内部集成的MFC模块实现对视频流的硬件压缩,在移植到系统的boa服务器上编写了CGI脚本响应远程客户端的响应。在客户端中,通过SDL和FFmpeg库提供的API接 ...
技术书籍 基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法
    针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地 ...
开发工具 如何仿真IP核(建立modelsim仿真库完整解析)
IP核生成文件:(Xilinx/Altera 同)
IP核生成器生成 ip 后有两个文件对我们比较有用,假设生成了一个 asyn_fifo 的核,则asyn_fifo.veo 给出了例化该核方式(或者在 Edit-》Language Template-》COREGEN 中找到verilog/VHDL 的例化方式)。asyn_fifo.v 是该核的行为模型,主要调用了 xilinx 行为模型库的模块 ...
可编程逻辑 基于FPGA的随机数性能检测设计
为了满足对随机数性能有一定要求的系统能够实时检测随机数性能的需求,提出了一种基于FPGA的随机数性能检测设计方案。根据NIST的测试标准,采用基于统计的方法,在FPGA内部实现了对随机序列的频率测试、游程测试、最大游程测试、离散傅里叶变换测试和二元矩阵秩测试。与现在常用的随机数性能测试软件相比,该设计方案,能灵 ...