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技术资料 非线性控制系统状态方程直接积分解法
摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块）的Taylor级数，通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间 ...
技术资料 分数阶ARIMA模型的参数估计与预测
摘要：用极大似然估计和回归分析法给出分数阶ARMA模型ARMA（p，d，q）中参数d的估计，并根据d的大小，对时间序列进行了趋势预测，得到了最优线性预测公式。关键词：分数阶ARMA模型；极大似然估计；回归估计；预测1预备知识定义1设B（S）为布朗运动，HE（0，1），Y，=了.c-syu-*d8（s）为分式布朗运动，则（Xd=（r，-Y-1l为 ...
技术资料 基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar
高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型 ...
技术资料 基于SVPWM的智能电动执行器的研究与开发.rar
随着现代电力电子技术、控制理论等技术的快速发展，以交流电机作为控制对象的交流伺服系统得到了越来越广泛的关注，数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得各种先进的控制算法得以实现，数字化、智能化的交流伺服系统已经成为当前的研究热点。 电动执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，智能电动执行器嵌入了高性能 ...
技术资料 基于FPGA的JPEG编码算法的优化设计与硬件实现.rar
在日常的生活中，每天都有大量的信息用数字进行存储、处理和传送。图像压缩所解决的问题就是尽量减少表示数字图像时需要的数据量。JPEG静态图像压缩算法(ISO/IEC 10918-1)因其对连续色调、多级灰度的静止图象具有优良的压缩特性得到了广泛使用，已成为目前多媒体通信中的图像压缩标准之一。本文基于现场可编辑门阵列(Field ...
技术资料 LDPC码编码器FPGA实现研究.rar
LDPC(低密度奇偶校验码)编码是提高通信质量和数据传输速率的关键技术。LDPC码应用于实际通信系统是本课题的研究重点。实际通信要求在LDPC码长尽量短、码率尽量高及硬件可实现的前提下，结合连续相位MSK调制，满足归一化信噪比SNR=2dB时，系统误码率低于10-4。根据课题背景，本文主要研究基于FPGA的LDPC编码器设计与实现。 L ...
技术资料 带码率控制的近无损图像压缩及其FPGA实现.rar
数字图像的压缩是解决图像数据量大、存储和传输困难的基本措施。图像压缩的方法很多，一般可分为有损压缩和无损压缩两大类。有损压缩允许一定程度的信息丢失，在满足实际应用的条件下能够取得较高的压缩比；无损压缩不允许信息丢失，但是压缩比难以提高。在医学图像、遥感图像等应用领域，对于图像的压缩比和失真度都有着较 ...
技术资料 OFDM系统帧检测及同步算法FPGA设计与实现
正交频分复用(OFDM)技术是一种多载波数字调制技术，它具有频谱利用率高、抗多径能力强等特点，在宽带无线多媒体通信领域中受到了广泛的关注。 OFDM系统可分为连续工作模式和突发工作模式。在IEEE802.11a、HiperLANType2等无线局域网标准中采用了OFDM的突发工作模式，该模式下的接收机首先对符合某种特定格式的帧做出检测。 ...
技术资料 LDPC码编码器FPGA实现研究
LDPC(低密度奇偶校验码)编码是提高通信质量和数据传输速率的关键技术。LDPC码应用于实际通信系统是本课题的研究重点。实际通信要求在LDPC码长尽量短、码率尽量高及硬件可实现的前提下，结合连续相位MSK调制，满足归一化信噪比SNR=2dB时，系统误码率低于10-4。根据课题背景，本文主要研究基于FPGA的LDPC编码器设计与实现。 L ...
技术资料 带码率控制的近无损图像压缩
数字图像的压缩是解决图像数据量大、存储和传输困难的基本措施。图像压缩的方法很多，一般可分为有损压缩和无损压缩两大类。有损压缩允许一定程度的信息丢失，在满足实际应用的条件下能够取得较高的压缩比；无损压缩不允许信息丢失，但是压缩比难以提高。在医学图像、遥感图像等应用领域，对于图像的压缩比和失真度都有着较 ...