非线性控制系统的全局可镇定
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换，保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律，利用无源性原理和极限集理论，给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明：非线...
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非线性程序之模式识别与控制系统设计.
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非线性控制系统状态方程直接积分解法
摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块）的Taylor级数，通过直接积分获得了非线性控制系统状态方...
非线性直流电机锁相环控制系统
·摘 要:本文论述了具有相频比较器的低成本锁相环控制系统，这种相频比较器能够使通用直流电机稳速。该系统具有两个主要的优点，其一它适合于较高的起动转及在负载条件下能够连续运转。对于给定的电压值，电机在整个转速范围内的稳速性能都比较好。 ...
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