非线性控制系统的全局可镇定
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线...
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研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线...
摘要:鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),...
·摘 要:本文论述了具有相频比较器的低成本锁相环控制系统,这种相频比较器能够使通用直流电机稳速。该系统具有两个主要的优点,其一它适合于较高的起动转及在负载条件下能够连续运转。对于给定的电压值,电机在整...