随着现代电力电子技术、控制理论等技术的快速发展,以交流电机作为控制对象的交流伺服系统得到了越来越广泛的关注,数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得各种先进的控制算法得以实现,数字化、智能化的交流伺服系统已经成为当前的研究热点。 电动执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用,智能电动执行器嵌入了高性能的微控制器,能够实现复杂的伺服控制,并且具有完善的自我诊断以及保护功能、便利的参数设定功能、丰富的在线显示功能等。 本文设计了基于交流异步电机的智能电动执行器控制系统,主要内容如下: 深入研究了交流异步电机的结构特点,根据坐标系的变换关系,建立了交流异步电机的数学模型;然后分析了交流异步电机交流伺服系统矢量控制理论,采用SVPWM空间矢量控制技术,研究了连续开关模式下的SVPWM 控制算法。 本文提出了采用基于矢量控制的典型的电流、速度和位置三闭环控制结构,给出了驱动电路和控制电路硬件的设计方案;设计了基于TI公司应用于电机控制领域的DSP芯片TMS320LF2407A和智能功率模块(IPM)的交流异步电机数字伺服系统硬件。 最后采用C语言实现了伺服控制系统的软件设计,给出了软件设计流程,并进行实验调试,实验结果表明本文所提出的基于SVPWM的智能电动执行器控制系统的设计是可行的。
资源简介:伺服控制器主要用于电动执行器的控制 在工业方面大量应用
上传时间: 2016-08-20
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上传时间: 2016-05-24
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上传时间: 2016-05-08
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上传时间: 2013-05-31
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上传时间: 2013-07-29
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上传时间: 2013-07-16
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资源简介:到目前为止,互感器作为输变电设备的重要组成部分,其设计和开发还始终停留在手工试算阶段,这种手工试算的方法已经越来越不能满足工业发展的需要.各互感器生产厂家迫切需要对产品进行计算机辅助设计.故而保定天威集团大型变压器公司与河北工业大学电器研究所协...
上传时间: 2013-06-08
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资源简介:介绍了一种基于ARM7TDMI内核的高精度模拟微控制器ADUC7061的智能变送器,并给出了智能变送器的硬件电路设计和软件设计流程。该智能变送器能输出电流变送信号并通过RS485传输数字信号,具有对传感器的温度误差补偿、系统参数设定保存、自校准、配置电流变送信...
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:文档为基于ARM7及uClinux的电子智能计步器的设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
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资源简介:基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
上传时间: 2013-07-28
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资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:WS Rye
资源简介:汽车仪表是驾驶员与汽车进行交流的重要窗口,也是汽车高新技术的重要部分。传统汽车仪表多使用指针型显示器件为主,如步进电机、十字线圈,辅以液晶显示,显示的信息量相对较少,且结构复杂。一方面随着汽车电子化程度的不断提高,进行技术创新,研制开发新一...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:SimonQQ
资源简介:基于FPGA的数字上下变频器的研究与实现,适合通信专业人员参考
上传时间: 2013-08-15
上传用户:zhaistone
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上传时间: 2013-11-04
上传用户:lifangyuan12
资源简介:基于单片机的智能光控路灯的设计基于单片机的智能光控路灯的设计
上传时间: 2013-10-27
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资源简介:本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案,其核心技术是通过单片机控制数模转换来改变其后的稳压模块的输出。该系统由整流滤波初步稳压部分、单片机控制部分、DAC和显示部分组成,该稳压电源能连续步进可调,并且可实时显示,弥补了传统稳压电源的...
上传时间: 2014-12-26
上传用户:yl1140vista
资源简介:摘要:本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案,其核心技术是通过单片机控制数模转换来改变其后的稳压模块的输出。该系统由整流滤波初步稳压部分、单片机控制部分、DAC和显示部分组成,该稳压电源能连续步进可调,并且可实时显示,弥补了传统稳压...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ch3ch2oh
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上传时间: 2013-10-28
上传用户:xiaoxiang
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上传时间: 2013-10-17
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上传时间: 2015-01-02
上传用户:oooool
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上传时间: 2015-02-27
上传用户:a6697238
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上传时间: 2015-03-21
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上传时间: 2014-12-03
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上传时间: 2015-07-02
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上传时间: 2015-07-25
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上传时间: 2016-01-13
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上传时间: 2014-01-16
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资源简介:基于音频压缩技术的实时数据记录器的软件实现,系统采用C51语言编写。
上传时间: 2013-12-18
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