汽车理论第六版清华大学余志生 主编
基于DSP的智能电动执行器控制系统的研究.rar
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电动执行器是过程控制系统的重要组成部分。当前国内生产的电动执行器多数由模拟器件控制，性能差。目前，国外一些公司推出的性能优越的智能电动执行器占领了相当大的国内市场。研制我国自己的智能电动执行器具有重要意义。 本文提出了一种以TMS320F240 DSP芯片为微控制器，以无刷直流电机为执行电机的智能电动执行器控制系统，它具有控制性能优越、功能强大、系统运行平稳、可靠性高等优点。 本文给出了系统的总体设计方案，分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型，提出了驱动电路和控制电路硬件的设计方案。本文着重介绍系统的控制策略和算法，包括无刷直流电机的换相、起动、调速、制动的实现方法，以及位置分段控制策略。 本文就智能电动执行器的运行安全性和可靠性进行了深入的研究，对系统的保护措施和采取的各种抗干扰措施做了详细阐述。 最后本文给出了相关的运行结果及分析。数据记录表明所提出的基于DSP的智能电动执行器控制系统的设计是成功的。
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