电动执行器是过程控制系统的重要组成部分。当前国内生产的电动执行器多数由模拟器件控制,性能差。目前,国外一些公司推出的性能优越的智能电动执行器占领了相当大的国内市场。研制我国自己的智能电动执行器具有重要意义。 本文提出了一种以TMS320F240 DSP芯片为微控制器,以无刷直流电机为执行电机的智能电动执行器控制系统,它具有控制性能优越、功能强大、系统运行平稳、可靠性高等优点。 本文给出了系统的总体设计方案,分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,提出了驱动电路和控制电路硬件的设计方案。本文着重介绍系统的控制策略和算法,包括无刷直流电机的换相、起动、调速、制动的实现方法,以及位置分段控制策略。 本文就智能电动执行器的运行安全性和可靠性进行了深入的研究,对系统的保护措施和采取的各种抗干扰措施做了详细阐述。 最后本文给出了相关的运行结果及分析。数据记录表明所提出的基于DSP的智能电动执行器控制系统的设计是成功的。
资源简介:电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC...
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准...
上传时间: 2014-12-25
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资源简介:基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间: 2013-10-19
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资源简介:西南交大硕士论文:基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间: 2013-12-24
上传用户:cazjing
资源简介:无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
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资源简介:根据滑差电机电磁调速器的技术特点,提出一种由PIC16F877单片机组成控制单元的电磁调速器控制系统。系统采用转速按键预置、LCD实时显示;以不控整流代替相控整流,选用MOSFET构成PWM控制主回路,输出电压稳定、输出电流连续,具有快速的动态响应;用光电传感器测速...
上传时间: 2013-10-20
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资源简介:该文档为基于DSP无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-29
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资源简介:基于凌阳单片机的多功能水温自动控制系统的硬件设计。
上传时间: 2014-05-30
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资源简介:基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述,并进行了仿真试验,验证了所提出的方法的有效性。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:watch100
资源简介:该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:该程序是基于AT89C51单片机和ADC0809的智能数字温度测量报警系统的源程序(汇编语言)
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:基于AT89S51单片机的8通道自动温度控制系统的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
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资源简介:基于PLC的挖土机教学模型控制系统的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-28
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资源简介:是关于单片机温度控制系统设计的一篇文章!大略的讲解了下温度控制系统的要点!~
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:可编程控制器的PID调节在电厂控制系统的应用
上传时间: 2016-10-30
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资源简介:已经开发成产品的步进电机定位控制系统的VHDL程序
上传时间: 2014-01-03
上传用户:cccole0605
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间: 2017-06-13
上传用户:tb_6877751
资源简介:传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shaikh
资源简介:本文对燃料电池车用DC/DC变换器的基本原理以及控制策略进行了较为详尽的分析和讨论,对基于ARM的DC/DC变换器控制系统的软硬件设计作了较为详尽的论述,对控制系统的电磁兼容作了详细的研究并给出了提高电磁兼容能力的措施。本文介绍了本课题研究的背景,燃料...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:思琦琦
资源简介:由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaoxiang
资源简介:本文对燃料电池车用DC/DC变换器的基本原理以及控制策略进行了较为详尽的分析和讨论,对基于ARM的DC/DC变换器控制系统的软硬件设计作了较为详尽的论述,对控制系统的电磁兼容作了详细的研究并给出了提高电磁兼容能力的措施。本文介绍了本课题研究的背景,燃料...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:wao1005
资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:kkchan200
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:X射线衍射仪目前被广泛应用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教学、材料生产等诸多领域。而X射线管是X衍射仪的关键部件之一,X射线被激发时会产生两种谱线:特征谱线和连续谱线。X射线管的工作状态决定能否产生符合实验要求的X射线特征谱线和连续谱线,这...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:BK094
资源简介:摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机 单片机 串行通...
上传时间: 2013-11-23
上传用户:lanwei
资源简介:本文基于 MATLAB/SIMULINK 建立了异步电动机软起动 PID 控制系统的仿真模型
上传时间: 2017-05-11
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资源简介:无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真,控制系统的研究
上传时间: 2014-01-23
上传用户:sqq
资源简介:本文所研究的课题为电磁感应加热控制系统的设计与实现。文章介绍了电磁感应加热的工作原理,系统预设功能要求及具体实现方案,分析了系统硬件电路和控制软件设计的整个过程,最终研制出一款功能完备、人机交互友好、工作稳定、性能优良的电磁感应加热系统。 ...
上传时间: 2022-06-09
上传用户:20125101110
资源简介:本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:电子世界
资源简介:伺服控制器主要用于电动执行器的控制 在工业方面大量应用
上传时间: 2016-08-20
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