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APM飞控介绍.

无人机简介·无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV)指借助遥控或者自动驾驶技术，进行科学观测及侦查等任务的飞行载具。与传统飞机相比较，具有操作成本低、运用灵活及附带装备少等特性。·小型无人机：低空飞行5~20km。·民用和警用领域：航空摄影、地理测绘、遥测遥感、大气监测、环境保护、资源勘 ...
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https://www.eeworm.com/dl/832195.html 技术资料

机器人技术及其应用_3

资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展 ...
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https://www.eeworm.com/dl/842571.html 技术资料

搬运机械手反解运动控制系统的设计

摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现 ...
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机器人技术及其应用_2

资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/31237.html 单片机编程

一种基于单片机的灯光调光控制系统开发

本文设计出一种新型灯光调光控制系统。系统采用先进的智能功率模块((IPM)取代以往的可控硅作为功率变换器件,以Intel16 位单片机为核心控制器采用AC-DC-AC 变换技术使输出的波形较可控硅斩波后的波形有很大的改善,这不仅降低了变压器的损耗而且延长了灯的寿命,提高了系统的运行质量。现场总线CAN 的运用 ...
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https://www.eeworm.com/dl/633/415803.html Java编程

在线订票系统用asp.net2.0的web控件及自定义模板进行界面设计

在线订票系统用asp.net2.0的web控件及自定义模板进行界面设计，排版，同时以C#语言，javascript脚本结合客户端无刷新技术实现各个分系统的功能，并与数据库连接整合为一个完整的学生注册系统 [TicketSys.rar] - 采用asp.NET and Sql Server 2005 实现航空公司售票系统 [wlyx.rar] - 一个网络营销软件 ...
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基于WinCE-NET的车载GPS导航仪的底层软硬件设计

本课题设计开发一个使用Windows CE操作系统的基于ARM9的嵌入式GPS导航定位系统，分为3个部分：底层软硬件平台的开发设计、GPS定位软件的设计、数字娱乐功能的开发。本文的主要任务是软硬件平台的开发设计，已经顺利完成以下几部分的内容：1，分析当前国内外GPS导航仪发展的现状，针对当前的情况，提出 ...
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https://www.eeworm.com/dl/894742.html 技术资料

机载相机稳定平台伺服系统的研究.rar

在航测、侦察、公安消防、环境监测等领域中，陀螺稳定平台得到了广泛的应用。在航空拍摄时，稳定平台能隔离载机的振动，提高航拍的质量。机载相机陀螺稳定平台主要实现两大功能：一是使相机视轴相对惯性空间保持稳定，二是保证相机视轴按规律跟踪指定航道。为实现这两个主要功能，本文进行了如下研究： ...
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https://www.eeworm.com/dl/892920.html 技术资料

RFID标签封装设备中机器视觉系统设计与实现

本文针对RFID标签封装设备中点胶、翻转、贴装模块的设计工作流程，讨论了设备中三套机器视觉系统的设计与工程实现，包括视觉系统组件的选择、机械结构设计、软件设计。重点讨论了视觉软件设计中图像标定、坐标标定和图像定位等功能的原理与实现方法。在翻转模块视觉系统设计中，根据晶圆遍历的要求和晶 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/11064.html 学术论文

基于ARM的车辆姿态测量系统设计

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井 ...
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