APM飞控介绍. - 免费下载
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无人机简介
·无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指借助遥控或者自动驾驶技术,进行科学观测及侦查等任务的飞行载具。与传统飞机相比较,具有操作成本低、运用灵活及附带装备少等特性。
·小型无人机:低空飞行5~20km。
·民用和警用领域:航空摄影、地理测绘、遥测遥感、大气监测、环境保护、资源勘探、通信中继、电力巡线、农药喷洒等领域。
Ardupilot是一套性价比较高的无人机自动飞行控制系统,基于Arduino平台,免费开源固件,支持固定翼飞机、多旋翼、直升机的飞行控制。该系统通过MAVLink协议,支持双向遥测和飞行中控制命令;支持上百个三维航点,完成飞行任务规划与部署;有多种开源地面站软件(支持Windows、Mac和Linux),支持任务规划、空中参数调整、航拍视频显示、语音合成和完整的回放数据记录。运用Ardupilot系统,能够低成本快速地进行小型无人机应用开发。