APM飞控介绍.

无人机简介

·无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV)指借助遥控或者自动驾驶技术，进行科学观测及侦查等任务的飞行载具。与传统飞机相比较，具有操作成本低、运用灵活及附带装备少等特性。

·小型无人机：低空飞行5~20km。

·民用和警用领域：航空摄影、地理测绘、遥测遥感、大气监测、环境保护、资源勘探、通信中继、电力巡线、农药喷洒等领域。

Ardupilot是一套性价比较高的无人机自动飞行控制系统，基于Arduino平台，免费开源固件，支持固定翼飞机、多旋翼、直升机的飞行控制。该系统通过MAVLink协议，支持双向遥测和飞行中控制命令；支持上百个三维航点，完成飞行任务规划与部署；有多种开源地面站软件（支持Windows、Mac和Linux)，支持任务规划、空中参数调整、航拍视频显示、语音合成和完整的回放数据记录。运用Ardupilot系统，能够低成本快速地进行小型无人机应用开发。

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