RFID标签封装设备中机器视觉系统设计与实现

本文针对RFID标签封装设备中点胶、翻转、贴装模块的设计工作流程，讨论了设备中三套机器视觉系统的设计与工程实现，包括视觉系统组件的选择、机械结构设计、软件设计。重点讨论了视觉软件设计中图像标定、坐标标定和图像定位等功能的原理与实现方法。在翻转模块视觉系统设计中，根据晶圆遍历的要求和晶圆上芯片特征及分布情况，提出了一种基于芯片图像信息的晶圆遍历方法。总结了常用的照明技术，在分析了芯片的光学性能的基础上，提出了采用直接照明加暗场照明的光源设计方案，得到了较高质量的芯片图像。在贴装模块视觉系统设计中，在分析了双相机方案、静止双反射镜方案及伸缩反射镜方案的优缺点的基础上，提出了一种多反射镜设计方案，并给出了其机械结构设计。

本文针对电子制造设备中元件定位对准的要求，提出了一种基于半透半反镜的“飞行中”元件对准视觉系统设计方案。该方案仅需使用一部摄像机，可分别或同时完成元件和安装工位的图像采集及位姿对准。元件图像采集、对准过程可与元件拾放过程并行执行。附加的飞行视觉机构简单，且不会对拾放操作产生干涉。该系统能够有效的提升设备工作效率，提高设备工作稳定性，且能降低视觉系统的工程实现难度。

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