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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...

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单片机自动巡线控制系统设计

单片机编程  基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...

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SPCE 061A 061 单片机

单片机编程  基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。

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2104 LPC 爬壁机器人控制系统设计

教程资料  基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

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FPGA ARM 机器人运动控制器

传感与控制  机器人避障中最短路径的算法研究及应用

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

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机器人最短路径算法研究

传感与控制  基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang&mdash;bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...

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ATmega 128 智能机器人控制系统设计

可编程逻辑  基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

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FPGA ARM 机器人运动控制器

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单片机编程  宏晶STC90C58AD系列单片机器件手册

单片机编程  基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发

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