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技术资料 被动吸附式小型爬壁机器人开发
区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词:
技术资料 非接触式机器人直线轨迹测量系统
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器
技术资料 移动机器人无线通讯扩展
在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的
技术资料 小型爬壁机器人系统设计与应用
小型爬壁机器人系统设计与应用,大家看看随便给点分。
技术资料 移动机器人导航与定位技术
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。关键词 移动机器人、
技术资料 机器足球视觉系统中的实时图像处理
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和
技术资料 基于DSP的移动机器人设计
DSP应用相关硕士学位论文,对DSP的产品开发有指导作用
技术资料 机器学习在计算机免疫中的应用
机器学习研究的是通过经验自动改进的计算机算法。本文提出对 FICSEM 的一种改进方法:FICSEM2。FICSEM 是一种单例学习方法。适合大数据集的运算,是基于实验、开放的方法。FICSE
技术资料 焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
技术资料 机器人运动控制的两种模型
以六自由度模块化机器人为对象,利用D-H坐标变换方法进行运动学分析,计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵,建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制,验证