在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,
通过无线通信方式,依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
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资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
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资源简介:Linux下多移动机器人服务器端通讯程序
上传时间: 2016-09-18
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资源简介:无线通讯技术(华为)
上传时间: 2013-06-09
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资源简介:专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G --无线通讯技术-华为-201页-4.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
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资源简介:·无线通讯大全
上传时间: 2013-07-10
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资源简介:·《无线通讯和无线网络的入门与实战》
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:·《无线通讯和无线网络的入门与实战》
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:无线通讯标准入门级参考资料
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:无线通讯标准入门级参考资料
上传时间: 2013-10-20
上传用户:libenshu01
资源简介:无线通讯技术(华为)
上传时间: 2013-11-05
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资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:基于STM32的RF905无线通讯收发程序
上传时间: 2013-11-05
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资源简介:无线通讯
上传时间: 2013-10-18
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资源简介:影响无线通讯可靠性和距离的几个因素无线通信距离的主要性能指标有四个:一是发射机的射频输出功率;二是接收机的接收灵敏度;三是系统的抗干扰能力;四是发射/接收天线的类型及增益。而在这四个主要指标中,各国电磁兼容性标准(如北美的FCC、欧洲的EN 规范...
上传时间: 2013-11-13
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资源简介:无线通讯蓝牙测试小程序.基于HCI的一些指令.
上传时间: 2013-11-25
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资源简介:蓝牙无线通讯协议
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:无线通讯之蓝牙技术。
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
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资源简介:这是一组能够使RF9E5实现无线通讯的一个初始化程序,虽然比较简单,但是很使用
上传时间: 2015-04-12
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资源简介:24e1的无线通讯原程序,可以从该原码中,学习到怎样做利用24E1来做无线开发
上传时间: 2013-12-11
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资源简介:这是nordic公司nrf9e5无线通讯芯片的驱动程序
上传时间: 2015-04-13
上传用户:jhksyghr
资源简介:介绍无线通讯中,提出一种与MIMO(多收多发天线系统)相类似的天线阵列。
上传时间: 2015-04-16
上传用户:xauthu
资源简介:无线通讯中使用的一种揪错算法,rs 1.0 揪错能力可配置 能纠正 (冗余长度)/2-1 个错误
上传时间: 2013-12-11
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资源简介:基于MSP430的单片机的TC35/MC35的无线通讯MODEM
上传时间: 2015-07-01
上传用户:叶山豪
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
资源简介:该软件的功能是一个超宽带无线通讯仿真软件,用于研究超宽带通讯的特点
上传时间: 2014-01-09
上传用户:WMC_geophy
资源简介:nrf2401的无线通讯PCB板设计,是一个非常理想的2.4G通讯前端的布局设计,对2.4G蓝牙类通讯芯片的使用有重要的参考价值。
上传时间: 2014-07-04
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