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书籍 库卡机器人编程手册（基础）
库卡机器人编程手册（基础），对于刚入门的您，可以先了解下，学习下。
书籍 库卡机器人编程手册（专家版）
库卡机器人编程手册（专家版），更加提高自己的编程水平.
技术资料 机器人操作的数学导论
机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系 ...
软件 机器人工具箱robotic
对机器人初学者有比较大的帮助，运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析
论文 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制
移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
电路图 焊接机器人电路接线图
基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现