· 摘要: 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;DEC643完成水下冷凝管的图像处理,实现管孔的坐标计算;DEC2812完成机器人的移动和两关节机械臂的协调动作,实现喷嘴精确对中冷凝管管孔;PLC完成高压水射流
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tianjinfan
资源简介:dsp的事件管理 事件管理器(EV)模块为控制系统(运动控制和电机控 制)的开发提供了强大功能。
上传时间: 2015-12-30
上传用户:hakim
资源简介:矩阵变换器永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
上传时间: 2016-03-08
上传用户:heart520beat
资源简介:足球机器人的控制电路板(带PCB)实际应用项目
上传时间: 2014-12-09
上传用户:himbly
资源简介:一个小型的遥控玩具飞行机器人的控制源程序7.10h
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:NEC红外线摇控器C51系列MCU的控制源代码
上传时间: 2014-01-13
上传用户:熊少锋
资源简介:教学提示: PLC的控制系统是由PLC作为控制器来构成的电气控制系统。PLC的控制系统设计就是设计根据控制对象的控制要求制定电控方案,选择 PLC机型,进行PLC的外围电气电路设计以及PLC程序的设计、调试。要完成好PLC控制系统的设计任务,除掌握必要的电气设计...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:旗鱼旗鱼
资源简介:介绍了以PLC为控制单元,变频器为执行单元的控制系统及其在烟支输送储存系统中的应用,并给出了系统的组成、硬件的配置及具体的实现方法。关键词 : PLC 变频器输送储存系统 Ab str ac t;T hisp aperi ntroducest hec ontrols ystem whichc onsistso fP LCa nd...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:ouyang426
资源简介:水下数据采集和控制系统,已实际应用于水下埋设系统的采集和控制
上传时间: 2013-12-15
上传用户:zukfu
资源简介:摘要:自动计量分装机是近几年来广泛使用的一种机器,它的控制系统是分装机的核心部分。整个系统是由输入电路、显示电路及电气控制电路等组成,并采用AT89C51单片机及串行外围电路为主要部件:部分硬件功能采用软件实现,使得该系统结构简单,可靠性强,使用方...
上传时间: 2013-11-12
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资源简介:三轴车床的控制系统
上传时间: 2015-01-18
上传用户:ryb
资源简介:介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
上传时间: 2015-03-24
上传用户:13215175592
资源简介:永磁电机控制(包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景)
上传时间: 2015-04-06
上传用户:无聊来刷下
资源简介:用三星的arm7系列s3C44B0X设计的控制系统,具有14位AD和16位精度DA、液晶显示还有5*5的键盘,操作系统为ucos,功能是检测位气压并通过da进行流量控制。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:xc216
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:提出了一种远程直流电机的控制系统。控制系统以单片机为核心。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:jennyzai
资源简介:此程序是针对电梯的4*4键盘的控制系统,对应按下什么键实现什么功能
上传时间: 2013-12-09
上传用户:363186
资源简介:实现温度的控制系统,可以通过按键改变温度报警值,并通过单片机显示
上传时间: 2016-05-10
上传用户:Shaikh
资源简介:基于ARM平台的控制系统,自己带有MINIGUI,可以直接在VC下运行界面演示程序
上传时间: 2013-12-27
上传用户:zhyiroy
资源简介:一个软化水设备的控制系统,多工位按设定时间顺序执行,各工位运行时间可调,可记录系统当前运行状况。有完善的按键分析部分,特别值得参考。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:远远ssad
资源简介:基于单片机与可编程逻辑控制器的控制系统分析与设计,此源码为硕士论文,有您所需的全套资料,详尽可靠,绝对准确!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:BIBI
资源简介:完整,实用的VC写的控制系统,下位分析设备采样控制系统.
上传时间: 2014-07-27
上传用户:woshini123456
资源简介:摘要: 基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面, 其功能也越来越强大。本文介绍一种以A R M 单片机为核 心的步进电机控制系统, 该系统可在提高精度的同时降低生产成本, 是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径。 关键词: 控制系统 单...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:R50974
资源简介:本例是一个6层电梯的控制系统,VHDL原程序,状态机,控制器
上传时间: 2013-12-17
上传用户:恋天使569
资源简介:采用ATMEGA8的芯片,功能为智能家居的门禁控制,单相交流电机的控制系统,性能稳定.
上传时间: 2013-11-30
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资源简介:这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统,里面除了一个SVPWM的驱动算法之外,还有一个步进电机的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂,运用的知识也...
上传时间: 2013-12-15
上传用户:shinesyh
资源简介:风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.
上传时间: 2016-12-21
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