· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;D...
机组凝汽器胶球清洗系统调试措施
资料详细技术说明
机组凝汽器胶球清洗系统调试措施
1. 概况
2. 设备规范、特性参数
3. 调试前必须具备的条件
4. 调试项目及工艺
5.
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