基于SERCOS的工业机器人控制器设计

本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线...

· 摘要： 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.

·基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计

基于AVR单片机的机器人控制器设计，对大家有用就好，欢迎大家下载。

工业四轴论文，采用嵌入式设计，对初学者应该会有用

·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名：常青申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20070501