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基于USB的通用机器人控制器 - 资源详细说明
·摘要： 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制.
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