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骨科修补辅助医用机器人系统技术研究 - 资源详细说明
·摘要： 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述.通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取.采用综合使用反求软件和传统CAD/CAM软件方法进行反求工程开发,实现了个体骨骼的三维重建实体建模.机器人控制系统采用基于IPC+DSP运动控制器的开放式分布控制结构,完成对骨骼假体的加工与制作.系统中
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