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技术资料  运动控制作业

这份资源适用于自动化与机器人技术项目的开发，内含详细的运动控制案例分析和编程示例。无论是初学者还是有一定基础的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术灵感，加速项目进度。

https://www.eeworm.com/dl/995554.html

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自动化机器人技术运动控制编程示例

技术资料  同济大学同舟队技术报告

这份技术报告源自同济大学同舟队，详细记录了他们在各类项目中的实践经验和技术心得。适用于机器人竞赛、自动化系统开发等领域的学生和工程师参考，帮助提升设计与调试能力。

https://www.eeworm.com/dl/996421.html

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机器人竞赛自动化系统技术报告同济大学

技术资料  6050DMP

基于MPU6050与HMC5883L的互补滤波算法实现高精度姿态解算，融合加速度计与磁力计数据提升方向稳定性。采用卡尔曼滤波优化模型，适用于无人机、机器人等实时定位场景。

https://www.eeworm.com/dl/999715.html

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MPU6050 DMP 互补滤波姿态解算

技术资料  旋变数字转换器

加工工具和机器人制造商利用旋变器和自整角机来提供精确的角度和旋转信息。在要求小尺寸、长期可靠性、绝对位置测量、高精度、低噪声工作的工厂和航空应用中，这些器件具有突出的作用。

https://www.eeworm.com/dl/1002089.html

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旋变数字转换器绝对位置测量高精度传感器航空电子

单片机相关  基于IEEE1451.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。

https://www.eeworm.com/dl/549/10577.html

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1451.1 IEEE 网络化智能传感器设计

测试测量  超声波测距系统的开发与研究

摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.

https://www.eeworm.com/dl/544/41953.html

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超声波测距系统

人工智能/神经网络  这是一个立体视觉程序

这是一个立体视觉程序，作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器人。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近，这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能，程序输出结果可以保存成VRML格式。

https://www.eeworm.com/dl/650/194721.html

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立体视觉程序

机械电子  李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景

https://www.eeworm.com/dl/509360.html

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李群李代数机构学应用

技术资料  CCD视觉定位软件 nb-500智能视觉系统最新下载20200305

一款专门用于CCD机器视觉定位的软件，模式匹配，轮廓模板，粒子分析，目标追踪算法齐全，可配合三菱，松下，omron ，等plc  各大牌子的机器人，资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。

https://www.eeworm.com/dl/834938.html

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ccd 视觉定位软件 nb-500

技术资料  基于IEEE1451.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。

https://www.eeworm.com/dl/902826.html

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1451.1 IEEE

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