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这份技术报告源自同济大学同舟队，详细记录了他们在各类项目中的实践经验和技术心得。适用于机器人竞赛、自动化系统开发等领域的学生和工程师参考，帮助提升设计与调试能力。

2025-12-23 1 同济大学

性代数是代数学的一个分支，主要处理线性关系问题。线性关系意即数学对象之间的关系是以一次形式来表达的。例如，在解析几何里，平面上直线的方程是二元一次方程；空间平面的方程是三元一次方程，而空间直线视为两个平面相交，由两个三元一次方程所组成的方程...

2022-07-20 38 同济大学