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技术资料 立式金属罐轮足组合爬壁机器人
电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
技术资料 扫地机器人智能扫地机语音方案
目前扫地机器人越来越多的普及在人们的生活中,就拿笔者来说,刚刚入手了一台
“科沃斯的CR120”的扫地机器人一台,刚拿到手,就懵了,因为不知道怎么去操作,虽然说明书也写得比较详细,但是现在浮躁的年代,多少人能耐心的看完有点长的说明书,这个时候,我就想要是我所有的操作都有语音提示,那该多好,用户体验肯定好多 ...
技术资料 机器人经典壁障算法在matlab中的实现
以国外路径算法为核心思想而实现的机器人前进避障算法在matlab环境下的仿真实现。完全C语言,直接可以运行。
技术资料 基于PMAC的开放式机器人控制系统
·摘要:  以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制.实践证明这种机器 ...
技术资料 《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
·《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
技术资料 基于强化学习的多机器人协作机制研究
·基于强化学习的多机器人协作机制研究
技术资料 智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了
技术资料 基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分,对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现,移动机器人正向着智能化方向发展,这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型,然后 ...
技术资料 机器人应用技术-243页-13.0M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人应用技术-243页-13.0M.pdf
技术资料 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf