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针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施...

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金属 容积 检定

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爬爬思特记事本2.0使用说明.txt
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爬爬思特新闻管理系统1.2版说明书.txt
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pid算法在avr单片机上的应用（在爬壁机器人吸盘负压控制上的实现应用）.pdf
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