搜索：姿态算法
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https://www.eeworm.com/dl/847712.html
技术资料
串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29534.html
单片机编程
基于ADS8364和ARM7单片机的导航姿态角采集系统设计
摘要:介绍了一种由ADS8364与LPC2000系列单片机构成的数据采集系统.对ADS8364的工作原理进行了介绍,并给出了其与LPC2292单片机之间的引脚连接图,重点阐述了如何采集旋转变压器信号.最后说明了数据采集系统的软件实现过程. ...
https://www.eeworm.com/dl/678/150970.html
系统设计方案
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了 ...
https://www.eeworm.com/dl/652/266984.html
文章/文档
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation
卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
https://www.eeworm.com/dl/665/368996.html
matlab例程
飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序
飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序
https://www.eeworm.com/dl/665/481671.html
matlab例程
自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
https://www.eeworm.com/dl/665/275595.html
matlab例程
飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
https://www.eeworm.com/dl/542/351321.html
其他书籍
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
https://www.eeworm.com/dl/833302.html
技术资料
基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序
1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上 ...