1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集
2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算
3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll
4、程序中采用串口方式输出姿态角
5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试
6、移植非常方便
资源简介：1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信...
上传时间： 2022-04-30
上传用户：wky20090436
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上传时间： 2014-01-06
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上传时间： 2015-09-29
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上传时间： 2014-01-19
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上传时间： 2016-12-24
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上传时间： 2016-08-22
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