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本文中用Laguerre网络实现的滤波器吸收了传统有限冲激响应(FIR)、 无限冲激响应(HR)滤波器的优点

本文中用Laguerre网络实现的滤波器吸收了传统有限冲激响应(FIR)、 无限冲激响应(HR)滤波器的优点,既具有FIR滤波器的稳定性又具有HR 滤波器的长时记忆的特点和通阻带特性。其设计方法是在Laguerre滤波器 与理想滤波器的频率响应的均方误差为最小的前提下,利用牛顿一拉夫逊法 估算滤波器参数,然后由柯 ...
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https://www.eeworm.com/dl/624/473740.html 串口编程

串口通信的概念非常简单

串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总常不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2米;而对 ...
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https://www.eeworm.com/dl/511606.html EDA相关

altium15pjwn

altium15安装与破解 1.运行AD15KeyGen,点击“打开模板”,加载license.ini,如想修改注册名,只需修改: TransactorName=Your Name 其中Your Name用你自己的名字替换,其它参数在单机版的情况下无需修改; 2.点击“生成协议”,保存生成的alf文件(文件名任意,如“jack ”),并将其放到你的安装 ...
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https://www.eeworm.com/dl/744605.html 技术资料

电池保护板与上位机串口通信协议

此份协议适用于电池保护板(简称保护板)、数据存储板(简称存储板)和上位机软件之间的通信,数据通信方式通过串口进行。协议的内容主要有查询和设置保护板各项信息和指标,接收保护板和存储板电压数据等。保护板的工作是实时监测电池电压、电流等各项参数,同时对各类超标进行相应的控 制 。如均衡、 ...
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https://www.eeworm.com/dl/746940.html 技术资料

USR-DR15X 系列产品说明书,免插卡 蓝牙配置 超小体积导轨式4G DTU

USR-15X系列产品说明书USR-15X系列体积虽小,功能不少:免插卡上电即联网,配合外置卡槽,双卡切换更可靠!蓝牙配微信小程序扫一扫,快速配置参数,告别电脑和串口线!灵活装标准导轨卡扣和隐藏式挂耳,安装灵活自如! ...
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https://www.eeworm.com/dl/836922.html 技术资料

stm8小工控板

STM8小工控板,主芯片stm8s103P,用于一些功能简单,但需要高性价比,而且需要接入485通信及上位机控制的场合,以下为板子的主要参数:8位位处理器6点(I:2点,O:4点)5点任意定义IO带1个485接口带5V/3V供电输出带1个SPI口带1个I2C口带2路模拟量输入        接 ...
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https://www.eeworm.com/dl/839228.html 技术资料

基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真

摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真 ...
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https://www.eeworm.com/dl/840832.html 技术资料

Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现(金学波)

本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用,同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。     本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 ...
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https://www.eeworm.com/dl/840937.html 技术资料

Linux命令行和shell脚本编程

基础部分需要学习的内容很多,本宝典不仅简明扼要地介绍了开源Linux软件的结构,并且展示了如何摒弃笨重的Linux图形用户界面,而使用一种更加快速而有效的方式——命令行和自动化脚本。您将学习如何在不使用GUl的情况下管理文件系统的文件;启动和终止程序;使用数据库,甚至执行Web编程,本书将教会您 ...
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https://www.eeworm.com/dl/842540.html 技术资料

非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采用遗传算法寻优。在此基础上,实现对无人机飞行控 ...
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