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仿人机器人

仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和H ...

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#机器人

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小型仿人足球机器人控制系统

·摘要：&nbsp; 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam ...

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#小型 #仿人 #足球机器人

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机器人仿人机械臂控制

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维 ...

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#机器人 #仿人 #控制

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仿人机器人[梶田秀司]

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP ...

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#机器人

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仿人机器人，中文版pdf

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

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#仿人机器人

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基于DSP仿人机器人关节控制器设计

·基于DSP仿人机器人关节控制器设计

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#仿人机器人

https://www.eeworm.com/dl/534/156681.html 其他

机器人技术机器人技术机器人技术

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#机器人技术

https://www.eeworm.com/dl/633/483501.html Java编程

虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人

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#虚拟 #足球机器人

https://www.eeworm.com/dl/650/289716.html 人工智能/神经网络

研究仿人机器人运动学和动力学特性

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

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#仿人机器人 #运动学 #动力学

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小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现

·摘要：&nbsp; 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多 ...

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#小型 #仿人机器人 #电机控制