基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪...
基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪...
通过不同控制模态切换实现仿人智能控制...
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
使用支持向量机对仿人感知器建模,并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例,附有120幅图片及其面积,前100幅用作训练,后20幅用作检验,图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100,即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work,使用其他路径只需将程序中的图片路径替换即可。...
仿人逻辑预测控制器设计,带全套Matlab仿真程序...