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资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
资源简介：移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kingwide
资源简介：摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器...
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
资源简介：电机是现代生产中的重要电气设备，电机的故障会对生产造成重大影响，因此需要监测电机的运行状态。同时，不断提高的环保标准要求控制电机的噪声。测试和分析电机的振动为电机的故障诊断和电机的噪声控制提供了途径，因此有必要建立一个电机振动测试分析系统。...
上传时间： 2013-06-24
上传用户：黄华强
资源简介：为提升虚拟仪器传输速率与实时性能，扩展监测范围，在VC的软件平台上设计了一种全功能虚拟示波器。与传统虚拟示波器相比，该系统采用嵌入式系统完成信号采集，采用工业以太网为传输介质，通过线性插值算法和多线程编程思想，实现波形显示、参数计算、频谱分析...
上传时间： 2013-11-25
上传用户：wbwyl
资源简介：【基本介绍】 精灵虚拟光驱可以制作简单光盘映像文件和模拟CD/DVD光驱的最流行软件产品。 1.模拟虚拟的CD/DVD-ROM/HD DVD and 蓝光驱动器。 精灵虚拟光驱简洁版使你能够模仿多达4个CD/DVD与同一台电脑。虚拟驱动器将在您的操作系统中如同真的一样展现。选...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：xjy441694216
资源简介：虚拟仪器技术（NI）就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也...
上传时间： 2013-11-24
上传用户：1583060504
资源简介：虚拟仪器技术（NI）就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也...
上传时间： 2013-10-17
上传用户：Thuan
资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
资源简介：针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
资源简介：随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Ki...
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jinyao
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
资源简介：自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相...
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Freesky1
资源简介：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：qdxqdxqdxqdx
资源简介：KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5...
上传时间： 2022-06-25
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资源简介：先进的反病毒引擎设计 本文对当今先进的病毒/反病毒技术做全面而细致的介绍，重点当然放在了反病毒上，特别是虚拟机和实时监控技术。 首先介绍几种当今较为流行的病毒技术，包括获取系统核心态特权级，驻留，截获系统操作，变形和加密等。然后我将分五...
上传时间： 2015-05-09
上传用户：佳期如梦
资源简介：PLC模拟器是三菱FX3U系列PLC模拟软件，可支持对PLC的运行模拟，界面美观更大方，操作简便，方便大家对程序进行前期调试，为用户节省大量的调试时问。注意：该软件需要.net 4.6.2运行环境，至少需要Windows 7 sp1版本操作系统，推荐使用Windows 10 X64操作系统...
上传时间： 2022-06-12
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资源简介：基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要：介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语...
上传时间： 2022-04-30
上传用户：d1997wayne
资源简介：虚拟足球机器人的防守策略，使用平台Robot Soccer v1.5a
上传时间： 2013-11-25
上传用户：Altman
资源简介：虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人虚拟足球机器人
上传时间： 2017-08-30
上传用户：cjl42111
资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
上传时间： 2013-06-15
上传用户：qazxsw
资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲...
上传时间： 2014-12-28
上传用户：xingisme
资源简介：Java虚拟网络机器人源代码
上传时间： 2014-01-23
上传用户：Divine
资源简介：FIRA 3对3 机器人足球PC端控制程序。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：redmoons
资源简介：机器人足球的程序,机器人足球大赛的有关源代码
上传时间： 2013-12-18
上传用户：jeffery
