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#include <airobot/c/ActionListeningRobot.h>

void onTick(struct TickAction* action)
{
	//站在球与自己球门的中间
	double x = getAttack()>0 ? getBallX()/2 : getBallX()/2+getCourtWidth()/2;
	double y = getBallY();
	//将y坐标限制在球门的范围内
	y = MIN(getCourtHeight()/2+getGoalWidth()/2, y);
	y = MAX(getCourtHeight()/2-getGoalWidth()/2, y);
	setMoveTo(x, y);
}