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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人入门-298页-23.1M.pdf
2023-08-26 04:40:01
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本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器
2023-12-24 02:20:01
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在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下，
通过无线通信方式，依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的
2023-12-27 21:50:01
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小型爬壁机器人系统设计与应用，大家看看随便给点分。
2024-01-05 23:00:02
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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术，针对移动机器人所处的不确定环境
和自身状态的不可测性，本文系统综述了导航中相关关键技术，并提出了若干应用需求中的技术问题。
关键词 移动机器人、
2024-01-06 06:00:01
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简要介绍了 “软件人”的概念、其安全性问题以及几种安全认证技术，并且提出了基于公钥密码体制的“软件人”系统的安全认证方案。文中详细介绍了安全认证方案中的关键算法——RSA 算法的一种实现，并分析了其安
2024-03-12 04:40:01
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本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
2024-04-03 16:20:01
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以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各
杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
2024-04-09 06:30:01
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传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。
2024-05-01 09:00:01
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水面污染的治理
是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人
无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但
只是用于大量泄露石油的清理。
2024-05-01 11:30:02
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模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
2024-05-08 03:20:01
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移动机器人导论--英文版
Introduction to Autonomous Mobile Robots
Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
2024-05-27 16:30:01
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·基于人眼视觉特性的医学图像处理方法
2024-06-15 11:10:01
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·一种视觉导航机器人的设计
2024-06-15 14:40:01
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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。
2024-06-22 18:00:01
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· 摘要： 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低
2024-06-27 04:40:01
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·助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究
2024-07-07 20:10:01
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·基于图像处理的自动变焦人眼跟踪系统
2024-07-18 23:30:01
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·人眼定位算法与人脸图像标准化
2024-07-23 00:20:01
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·期刊论文：机器人足球识别算法研究
2024-07-24 00:00:01
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