qmulv.m

来自「本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包」· M 代码 · 共 4 行

function vo = qmulv(q, vi)
    qi = [0;vi];
    qo = qmul(qmul(q,qi),qconj(q));
    vo = qo(2:4,1);