m2att.m

来自「本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包」· M 代码 · 共 5 行

function att=m2att(Cnb)
    att = [ asin(Cnb(3,2)); 
            atan2(-Cnb(3,1),Cnb(3,3)); 
            atan2(-Cnb(1,2),Cnb(2,2)) ];