askew.m

来自「本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包」· M 代码 · 共 4 行

function m = askew(v) 
    m = [ 0,      -v(3),  v(2); 
          v(3),   0,      -v(1); 
          -v(2),  v(1),   0     ];