ABB喷涂机器人资料合集
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从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面,阐述了机器人喷涂生产线PLC(可编程控制器)自动控制过程。系统的实现表明PLC 在传统行业技术改造中的作用。关键词:PLC;机器人;喷涂;控制系统;梯...
·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMA...
根据国内皮革喷涂现状和喷涂工艺要求,研制了一种新型的基于PLC 控制的旋转式皮革喷涂机。本文介绍了该系统的结构、工作原理、设计思路和设计中遇到的问题及解决办法,并介绍了本系统所采用的CMOS 辅助输入...
研制了8098单片机控制的等离子喷涂和喷焊两用电源.主电路为带平衡电抗器晶闸管整流电路结构,空载电压可分档调节,最大输出功率为120 kW,电流连续调节范围30~630A.恒流输出,抗网压波动能力强,且具有电流预置和规范参数实时数显等功能,满足等离子喷涂(焊)对电源的要求....