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(1)针对分数阶时滞系统,设计PI"控制器,并利用图解稳定性准则,判断控制器的参数稳定域,研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响,并在此基础上对稳定域进行了优化设计,在得出稳定域后,在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计,以获得更好的系统动态性能,最后给出了具体的设计实例。(2)针对分数阶时滞...

👤 默默 ⬇️ 10 次下载

针对纯时滞系统,自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器,其中模糊预估器能补偿时滞,模糊PID有良好的自适应性,可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。...

👤 chongcongying ⬇️ 126 次下载

分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题,是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展,分数阶微积分理论应用于控制理论和控制实践的研究已经开始,并不断取得一些很好进展。目前,对于分数阶控制系统的研究还不是很全面,所有的研究都只是基础性的,还有很多问题有待进一步深化研究。在前人...

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