分数阶系统辨识与控制研究

分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题，是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展，分数阶微积分理论应用于控制理论和控制实践的研究已经开始，并不断取得一些很好进展。目前，对于分数阶控制系统的研究还不是很全面，所有的研究都只是基础性的，还有很多问题有待进一步深化研究。在前人研究基础上，本文主要在以下几个方面对分数阶控制系统进行了深入的研究：

根据分数阶自身特点，改进NLU使其用于分数阶优化辨识，仿真表明该辨识方法是很理想的。

借鉴整数阶结构模型辨识的思想，本文提出模型结构辨识，由于现在分数阶系统都是基于已知阶次或者结构上的辨识，所以本文这一思想具有一定的历史和现实意义。

改造Adaline网络结构，用其核心思想使其适用于分数阶系统辨识，这种方法经过仿真表明其辨识效果良好。

由于IMC整定控制器时，不可避免引入模型误差，因此本文在IMC基础上对分数阶IMC控制器的系数进行优化，弥补模型引起的误差。仿真也表明其效果由于单独的IMC方法。

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