📚 ukf轨迹跟踪技术资料

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探索UKF轨迹跟踪技术,掌握非线性系统状态估计的高效方法。本页面汇集了1545个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识。UKF(无迹卡尔曼滤波)以其在处理高维、强非线性问题时的卓越性能而著称,广泛应用于机器人导航、自动驾驶车辆定位及传感器融合等领域。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能在此找到宝贵的学习资料和技术灵感,助力您的项目实现精准可靠的轨迹跟踪功能。

🔥 ukf轨迹跟踪热门资料

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文中介绍了机载雷达对地杂波进行跟踪并补偿的方法,用试验雷达录取了真实的地杂波数据,并对数据进行仿真分析,证明了以上处理办法较好地实现了对地杂波的抑制,有效地提高了雷达探测目标的能力。 ...

📅 👤 shengyj12345

对回波信号进行一维成像处理,以距离像幅度作为单脉冲测角幅度,利用单脉冲测角方法得到目标在各个距离单元内的角度信息,通过加权平均处理,得到目标几何中心空间角度。仿真结果表明,该方法可以抑制角闪烁偏差,提高导引头角跟踪精度。 ...

📅 👤 yl1140vista

以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案,由葵花太阳能光伏板,光敏电阻,光电二极管,电机,立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小,并结合三只眼昆虫识别方向的特点,由一个ARM11系统控制多个电机驱动器,驱动电机自动旋转,使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现...

📅 👤 hfnishi

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