说明.txt

本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)

本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。
程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法
对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。