源码文件
function TrjPlot3D; % Define trajectory output regime global TRJ_bufer Time_bufer bufer_i; uu=findobj(gcf,'Tag','mTrajectoryP…
trajectory 源代码
探索TRAJECTORY技术的精髓，掌握从基础到高级的轨迹规划与控制技巧。本页面汇集了19个精选资源，涵盖机器人路径规划、无人机自主导航及自动驾驶车辆等领域，是电子工程师深入研究运动控制算法的理想选择。通过学习这些高质量资料，您将能够设计出更高效、更智能的系统解决方案，提升项目竞…
收录资源 253 份
全站深度检索
共匹配 253 份工程资源
· 第 6 / 26 页
源码文件
function mColorPlot2Dtraj; ss=findobj(gca,'Type','line'); ff=uisetcolor(ss,'Define color of trajectory'); %set(ff,'WindowStyle'…
源码文件
function PoincarePlot3D; % Define regime of trajectory output uu=findobj(gcf,'Tag','mPoincarePlot3D'); vv=get(gcf,'UserData')…
源码文件
function ColorPlotTraj; ss=get(gcf,'UserData'); set(ss.traj,'EraseMode','normal'); ff=uisetcolor(ss.traj,'Define color of traje…
源码文件
figure(13) clf v=[0 WORLD_SIZE 0 WORLD_SIZE]; axis(v); hold on; plot(xtrue(1,:),xtrue(2,:),'r',beacons(:,1),beacons(:,2),'go'…
源码文件
#include "stdafx.h" #include "trajectory.h" double caculate_perpen(point *si,point *ei,point *sj,point *ej) { double x…
源码文件
#ifndef TRAJECTORY_H #define TRAJECTORY_H #include "queue.h" class Trajectory { private: point *first; point *last…
源码文件
function [noisytraj ] = addnoise(trajectory, sigmaaz, sigmael, sigmarange ) % addnoise.m % by David J. Hall % for Bassem Mahafz…
源码文件
% testkalm.m % by David J. Hall % for Bassem Mahafza % 18 June 2003 % 14:51 % tests Kalman filter close all clear np…
源码文件
function [filtered, residuals , covariances, kalmgains] = kalfilt(trajectory, x0, P0, phi, R, Q ) % kalfilt.m % by David J. Hall…