trajectory 源代码

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function ground = move_vehicle (ground, motion) %------------------------------------------------------- % University of Zaragoz…

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function draw_trajectory (trajectory, color, step) %------------------------------------------------------- % University of Zara…

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function [ground, people] = generate_cloister_experiment, %------------------------------------------------------- % University …

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function [x,Lce,ErrorQ]=lyapunov(F1,F2,Ic,Ntot,LceFlag,Nskip,OrthFlag); % lyapunov Computes the trajectory and the Lyapunov chara…

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VERSION 5.00 Begin VB.Form Object_frm AutoRedraw = -1 'True BackColor = &H00FFFFFF& BorderStyle …

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function [time_finish, time_table_pen] = cal_time_data(cp_ptp, ts, time_wait) % Finish Time and Pen Time Table Calculation % % …

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function cp_ptp = cat_cp_ptp(cp, ptp) % Concatenate CP and PTP trajectory % % [Inputs] % cp : CP trajectory % ptp : PTP t…

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function ptp = cal_ptp(cp, pos_s, pos_f, ts, l1, l2) % PTP Trajectory Calculation % % [Inputs] % cp : CP trajectory …

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function plotsim(t,x,y) %PLOTSIM Function called by the integrators to plot graphs. % This function is only called when the inte…

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function [XX,DD,ZZ,YY]=hybsim(x0,UU,sys,params,Options) % [XX,DD,ZZ,YY]=HYBSIM(X0,UU,FILE,PARS,OPT) % Simulates a hybrid system % …