STM32F1平衡车 通过STM32来控制平衡车,MPU6050作为姿态传感器使用,通过卡尔曼滤波,PID算法,软件低通滤波等算法。... 👤 qdxqdxqdxqdx ⬇️ 3 次下载 stm32f1 平衡车 mpu6050 卡尔曼滤波 PID