📚 stm32F1技术资料

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一些资料，喜欢的看看吧，互相学习，。。。。。。。。。。...

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通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。...

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这是stm32f103的工程模板，方便了平时建立工程，容易开发...

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本实验,STM32通过串口1和上位机对话，STM32在收到上位机发过来的字符串(以回车换 行结束)后， 原原本本的返回给上位机。下载后，DS0闪烁，提示程序在运行，同时每 隔一定时间，通过串口1输...