适用于智能小车项目开发,基于STC5A60单片机与MPU6050传感器实现平衡控制,适合嵌入式系统学习与实践,提供Keil4开发环境支持。
STM32F1平衡车
资料详细技术说明
通过STM32来控制平衡车,MPU6050作为姿态传感器使用,通过卡尔曼滤波,PID算法,软件低通滤波等算法。
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