两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
自平衡技术资料
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自平衡技术，作为现代电子工程中的重要分支，广泛应用于机器人、无人机及个人交通工具等领域。通过精密的传感器与先进的控制算法，实现物体在动态环境下的稳定平衡。掌握自平衡技术不仅能够提升产品性能，还能为工程师们打开创新设计的大门。本页面汇集了5956个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识，是电子工程师深入学习和实践自平衡技术的理想平台。
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