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slam 移动机器人 Matlab

  • 机器人制作全攻略

    机器人制作很不错的一本指导书,这是翻译过来的,原书是日本出版的,里面详细介绍了机器人制作的详细步骤,有电机,驱动控制等.

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:iven

  • [机器人学:智能机器人传感技术].张福学.扫描版

    智能机器人传感技术

    标签: 机器人 智能机器人 传感技术 扫描版

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:ardager

  • 除尘竞赛机器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。

    标签: 除尘 竞赛 机器人 控制策略

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:jackgao

  • 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

    针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动

    标签: 灭火 机器人 硬件电路

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:gxy670166755

  • 基于ST-E9500的Android系统移动终端的研究与实现

    随着嵌入式Linux的应用越来越广泛,特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场,嵌入式Linux将会越来越有竞争力,对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发板进行Linux内核的移植、Android系统移植等,完成对嵌入式Linux及Android系统的研究,实现一款基于嵌入式Linux内核的Android操作系统智能移动终端。

    标签: Android ST-E 9500

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:drink!

  • 加密移动硬盘专业加密芯片方案

    加密移动硬盘专业加密芯片方案

    标签: 加密移动硬盘 加密芯片 方案

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:feitian920

  • DIY安卓机器人

    DIY安卓机器人

    标签: DIY 安卓 机器人

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:nanshan

  • 基于AGPS的公共自行车网点地图的移动应用

    主要介绍Android平台上公共自行车网点地图移动应用的开发过程,以及其中运用的核心技术。本系统的设计与建设,对公共自行车系统乃至其他生活服务的移动信息化有着重要的意义。

    标签: AGPS 自行车 网点 地图

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:lyy1234

  • 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

    基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文

    标签: ARM 嵌入式系统 机器人控制器

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:秦莞尔w

  • MATLAB+2009b+从入门到精通

    MATLAB学习精典

    标签: MATLAB 2009

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:q986086481