搜索：sins
找到约 20 项符合「sins」的查询结果
结果 20
https://www.eeworm.com/dl/510/36326.html
无线通信
GPS、COMPASS、SINS深度组合研究
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验，得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析，采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路 ...
https://www.eeworm.com/dl/642/468354.html
技术管理
The Seven Deadly Sins of Software Project Management
The Seven Deadly Sins
of Software Project Management
https://www.eeworm.com/dl/1002914.html
技术资料
DSP的SINS／GPS组合导航系统
适用于高精度导航项目开发，基于DSP实现SINS与GPS的融合算法，提升定位可靠性与实时性，广泛应用于航空航天和自动驾驶领域。
https://www.eeworm.com/dl/881655.html
技术资料
SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现
· 摘要：  本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统的体积和成本, ...
https://www.eeworm.com/dl/513185.html
论文
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解
耦 ...
https://www.eeworm.com/dl/926340.html
技术资料
低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼滤波前后系统
https://www.eeworm.com/dl/665/366847.html
matlab例程
matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
https://www.eeworm.com/dl/678/425843.html
系统设计方案
这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.