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GPS、COMPASS、SINS深度组合研究
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验，得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导...
sins
SINS（ Strapdown Inertial Navigation System）是一种基于惯性传感器的导航技术，广泛应用于航空航天、船舶及陆地车辆等领域。它通过测量载体加速度和角速度来计算位置、速度和姿态信息，具有高精度、自主性强的特点。对于电子工程师而言，掌握SINS原理与设计方法不仅能够提...
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sins 热门资料
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The Seven Deadly Sins of Software Project Management
The Seven Deadly Sins of Software Project Management...
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SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现
· 摘要： 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
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光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个...
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低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼滤波前后系统...