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低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案

  • 资源大小:173 K
  • 上传时间: 2024-04-21
  • 上传用户:lostxc
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: SINS 低成本

资 源 简 介

本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板,以ARM 处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统

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